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Obter nome da imagem apartir do caminho do diretorio

Eu tenho este caminho de arquivo

$diretorio = '/imagens/'.$tweet['id_usuario'].'/';

por meio de um foreach eu consigo recuperar todos os caminhos que eu preciso, então fica assim:

/imagens/4/ /imagens/1/ /imagens/7/ /imagens/5/ ...

Eu queria agora, com base nesses caminhos, obter os nomes das imagens que estão em cada uma dessas pastas numeradas, tipo /imagens/7/nome_arquivo.png. Como eu faço? Será que dá pra fazer isso com alguma função do PHP ?

Já tentei com

$nome = pathinfo($diretorio);

mas no campo filename aparece a mesma coisa que aparece no basename, ou seja o nome da pasta

Array ( [dirname] => /imagens [basename] => 4 [filename] => 4 )

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Obter nome da imagem apartir do caminho do diretorio

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