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Localização atual no mapa utilizando Intent

Amigos sou iniciantes na programação android e estou desenvolvendo um aplicativo para localização e gostaria de saber como faço para que seja utilizado a minha localização atual, o destino eu sei inserir mas a localização atual não estou conseguindo, alguém pode me ajudar?

Segue a Intent utilizada:

ImageView maps = findViewById(R.id.maps);

        maps.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

             @Override

              public void onClick(View view) {


                Uri  intentUri = Uri.parse("http://maps.google.com/maps?saddr=-20.135696, -40.165526
 &daddr=-20.189690, -40.191165");

                Intent mapIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, intentUri);

mapIntent.setPackage("com.google.android.apps.maps");

if (mapIntent.resolveActivity(getPackageManager()) != null) {
                    startActivity(mapIntent);
                }

            }
        });

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Localização atual no mapa utilizando Intent

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