Não consigo efetuar um saque via servlet

To fazendo um trabalho da faculdade mas estou com algumas dificuldades uma aplicação de Internet Bank com funções de saque saldo, transferencia, deposito, extrato.

Ao efetuar um saque o sistema deveria guardar o valor e redirecionar para o saqueListar.jsp porém a aplicação dá erro 500 o mesmo com as outras funções, creio q se resolver um consigo resolver o rstante

efetuaSaque.jsp

<%@include file="_header.jsp" %>
<%@include file="menu.jsp" %>

<div id="main" class="container-fluid">
    <h3 class="page-header">Efetuar Saque</h3>
</div>

<form action="saqueserv" method="get" class="panel-info" style="margin-left: 20px;">

    <div class="row">
        <div class="form-group col-md-4">
            <input type="hidden" name="comandoSq" value="efetuaSaque">
            <label for="comandoSaque">Valor:</label>
            <input type="number" class="form-control" name="comandoSaque" placeholder="Informe o valor do saque">
        </div>
    </div>
    <div class="row">
        <div class="form-group col-md-4">
            <button type="submit" class="btn btn-primary" value="finalizaSaque">Finalizar</button>
        </div>
    </div>
</form>

<%    String mensagem = request.getParameter("msg");

    if (mensagem != null) {
        out.write("<hr/>");
        out.write("<h3>" + mensagem + "</h3>");
    }
%>

<%@include file="_footer.jsp" %>

saqueListar.jsp

<%@include file="_header.jsp" %>
<%@include file="menu.jsp" %>

<%@page import="business.Saque" %>
<%@page import="java.util.ArrayList" %>

<div id="main" class="container-fluid">
    <h2 class="page-header">Saques Efetuados</h2>
</div>
<table border="1">
    <thead>
    <th> Valor</th><th> Data</th>
</thead>
<tbody>

    <%
        ArrayList saque = (ArrayList) request.getAttribute("listaSaque");

        for (int i = 0; i < saque.size(); i++) {
            Saque sq1 = (Saque) saque.get(i);
            out.print("<tr><td>" + (i + 1) + "</td>" + "<td>" + sq1.getValorsaque() +"</td>"+"<td>"+sq1.getDatasaque()+"</td>" + "</td></tr>");

        }
    %>
</tbody>
</table>


<%@include file="_footer.jsp" %>

SaqueServlet.java

package servlets;

import java.io.IOException;
import java.util.ArrayList;

import javax.servlet.RequestDispatcher;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import business.Saque;
import dao.SaqueDAO;

 public class SaqueServlet extends javax.servlet.http.HttpServlet implements javax.servlet.Servlet 
 {
     // Atributos
     SaqueDAO dao = new SaqueDAO();

     // M�todos
     protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException 
     {
        doPost(request, response);
     }      

     protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException 
     {
        String comandoSq = request.getParameter("comandoSq");

        if (comandoSq != null)
        {
            if (comandoSq.equals("efetuaSaque"))
            {
                comandoInserir(request,response);
            } 
                        else if (comandoSq.equals("extrato"))
                        {
                            comandoInserir(request, response);
                        }

        }

     }

     public void comandoInserir(HttpServletRequest request, 
                                 HttpServletResponse response)
                                 throws IOException,ServletException
     {
         // Recupera os Par�metros
         String saque = request.getParameter("comandoSaque");

         // Cria um Aluno com os Par�metros
         Saque sq = new Saque();
         sq.setValorsaque(saque);

         // Insere o Aluno no Banco
         dao.inserir(sq);

         // Avisa o Usu�rio
         response.sendRedirect("saqueListar.jsp?msg=Saque Efetuado.");
     }

    /**
     *
     * @param request
     * @param response
     * @throws IOException
     * @throws ServletException
     */
    public void listarSaque(HttpServletRequest request, 
                               HttpServletResponse response)
                               throws IOException,ServletException
    {
         // Pede o saque para o DAO
         ArrayList listaSaque = dao.listarSaque();

         // Guarda como atributo de requisi��o
         request.setAttribute("listaSaque",listaSaque);

         // Redireciona a requisi��o internamente para a p�gina
         RequestDispatcher rd = request.getRequestDispatcher("saqueListar.jsp");
         rd.forward(request, response);
    }    
}

SaqueDAO.java

package dao;

import java.util.ArrayList;
import business.Saque;

public class SaqueDAO 
{
    ArrayList listaSaque = new ArrayList();

    public void inserir(Saque sq)
    {
        listaSaque.add(sq);
    }

    public ArrayList listarSaque()
    {
        return listaSaque;
    }
}