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Calculo com servlet

queria fazer o resultado do calculo aparecer na mesma pagina, como poderia fazer isso?

import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;

import javax.servlet.ServletConfig;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
public class Calculo extends HttpServlet {

        /*iniciar o servlet com uma configuração básica por 
    meio do método init() da super classe. */
    public void init(ServletConfig config) throws ServletException{
        super.init(config);
    }
    /* o método service() será executado a cada requisição
    do usuário.
    o request traz dados que podem ter sido enviados pelo navegador
    o response devolve os dados processados
    */
    public void doGet(HttpServletRequest request,
            HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException{
                doPost(request, response);
    }

    public void doPost(HttpServletRequest request,
    HttpServletResponse response)
    throws ServletException, IOException{
        response.setContentType("text/html;utf-8");
        PrintWriter saida = response.getWriter();
        String p = request.getParameter("peso");
        String a = request.getParameter("altura");
        if ((p !=null) && (a!= null)){
        double peso  = Double.parseDouble(p);
        double altura = Double.parseDouble(a);
        double calculo = (peso / altura * altura);

if(calculo<18.5){


}
else if(calculo>=18.5 && calculo<24.9){

}

else if(calculo>=25 && calculo<29.9) {



}
else if(calculo>=30 && calculo<39.9) {

}
else if (calculo>40){




    }
}
    }

}
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