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Erro ao capturar parâmetro na Servlet utilizando AngularJS

Gostaria de saber se pelo fato de estar utilizando o AngularJS para postar meu formulário, existe algum método diferente para capturar tais parâmetros em minha servlet sem ser o request.getParameter. Atualmente ao postar meu formulário conforme código abaixo, notei que a requisição chama a servlet correta, mas os parâmetros vem sempre vazio.

Código Javascript (Angular)

$scope.inserir = function() {
    var dados = {val : 'valor teste'};

    $http.post('inserir', dados)
    .success(function(data) {
        if(data['status']) {
        alert('Ok');
    } else {
        alert('Erro');
    }
    });
};

Código Servlet

System.out.println(request.getParameter("val"));
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