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Maximizar stage sem sobrepor barra de tarefas JAVAFX

Boa tarde obrigado pela ajuda conseguir criar botões maximizar e de fechar porem ao maximizar ele esta sobrepondo a barra de tarefas do windows

no método maximize crie uma regra para verificar se a stage esta maximizada sim ou não

public void maximize() throws Exception {
        if (MENUstage.isMaximized()) {
            MENUstage.setMaximized(false);
            restaurar();
        } else {
            MENUstage.setMaximized(true);
        //    start(MENUstage);
           redimensionar();

        }

metodo redimensionar que é chamado ao verificar que a stage está maximizada

public void redimensionar() {

        imWallpaper.setFitHeight(Screen.getPrimary().getVisualBounds().getHeight());
        imWallpaper.setFitWidth(Screen.getPrimary().getVisualBounds().getWidth());
        TpAtalhos.setPrefWidth(Screen.getPrimary().getVisualBounds().getWidth());
        Menubar.setPrefWidth(Screen.getPrimary().getVisualBounds().getWidth());
        ToolBar.setPrefWidth(Screen.getPrimary().getVisualBounds().getWidth());
        maximize.setLayoutX(Screen.getPrimary().getVisualBounds().getWidth() - 60);
        close.setLayoutX(Screen.getPrimary().getVisualBounds().getWidth() - 30);
        pLogout.setLayoutX(Screen.getPrimary().getVisualBounds().getWidth() - 400);

    }

metodo start()

@Override
    public void start(Stage stage) throws Exception {

        stage.getIcons().add(new Image(getClass().getResourceAsStream("/IMG/logo_atlx.png")));
        Parent parent = FXMLLoader.load(getClass().getResource("/FXML/Utilitarios/MenuPrincipal.fxml"));
        Scene scene = new Scene(parent);
        scene.getStylesheets().add("skin/undecorator.css");
        stage.initStyle(StageStyle.UNDECORATED);
        stage.setScene(scene);
        stage.show();
        MENUstage = stage;


    }

https://www.filepicker.io/api/file/3KjzAAf4QKOm6d9ryzqe

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