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Como imprimir um ArrayList em Java usando toString

Boa tarde.

Pessoal como eu faço para imprimir um ArrayList em Java utilizando toString? Já fiz de tudo e ele só imprime a referência. Segue o código:

Classe Principal:

public class Principal {

    public static void main(String[] args){

    Sistema sis = new Sistema();    

    Cd reginaldo = new Cd();
    reginaldo.setBanda("Iron Maiden");
    reginaldo.setGenero("Rock");

    Cd mj = new Cd();
    mj.setBanda("Jakcson Five");
    mj.setGenero("Pop");

    sis.adicionadoCd(reginaldo);
    sis.adicionadoCd(mj);



    System.out.println(sis.toString());
}

}

No meio disso vou ter uma classe CD:

public class Cd {

    String banda;
    String genero;


    public String getBanda(){
        return banda;
    }

    public String getGenero(){
        return genero;   
    }

    public void setBanda(String banda){
        this.banda=banda;
    }

    public void setGenero(String genero){
        this.genero=genero;
    }


}

E na classe sistema quero criar o método para imprimir todo o conteúdo do ArrayList:

public class Sistema {

   private ArrayList<Cd> cds = new ArrayList();

   public void adicionadoCd(Cd cd){
       this.cds.add(cd);     
   }

   public void removerCd(Cd cd){
       this.cds.remove(cd);
   }

   public String toString(){

}
}

Pois então, não sei mais o que colocar aqui: public String toString(){

}

Obrigado.

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