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Problema para imprimir um ARRAY.

Boa tarde a todos!

Tenho o seguinte código, que cadastrar 5 funcionários com no, cargo e salário, em um array, mas quando faço a impressão do array é gerada a seguinte saída:

cadastro_funcionario.Funcionario@7c6159c4

Tenho duas classes, uma chamada Funcionario.java e Principal.java com o método principal.

Código da aplicação:

package cadastro_funcionario;

import java.util.Scanner;

public class Principal {

    public static void main(String[] args) {

        Scanner entrada = new Scanner(System.in);

        Funcionario pessoa = new Funcionario();

        Funcionario [] array = new Funcionario [5];

        int opcao = 0;

        while (opcao != 3) {

            System.out.println("==========================================");
            System.out.println("======== Cadastro de funcionários ========");
            System.out.println("==========================================");
            System.out.println("|| (1) - Cadastrar funcionários         ||");
            System.out.println("|| (2) - Imprimir lista de funcionários ||");
            System.out.println("|| (3) - Sair                           ||");
            System.out.println("==========================================");

            opcao = entrada.nextInt();
            entrada.nextLine();

            if (opcao == 1) {

                for (int contador = 0; contador < array.length; contador++) {

                    System.out.print("|| Insira o Nome:\n");
                    pessoa.nome = entrada.nextLine();

                    System.out.print("|| Insira o Cargo:\n");
                    pessoa.cargo = entrada.nextLine();

                    System.out.print("|| Insira o Salário:\n");
                    pessoa.salario = entrada.nextDouble();

                    entrada.nextLine();

                    array[contador] = pessoa;    
                }

            } else if (opcao == 2) {

                System.out.print("|| Lista de funcionários cadastrados:\n");

                for (int contador = 0; contador < 5; contador++) {

                    System.out.print("\n");
                    System.out.print(array[contador]);
                    System.out.print("\n");
                }


            }else if (opcao == 3) {

                System.out.print("\n");
                System.out.print("|| PROGRAMA ENCERRADO ||");

            }

        }
        entrada.close();
    }

}
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