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Bind dos parametros de request em Grails

Ola, em grails vi que temos os Command Objects que acho que muitas vezes duplica o codigo de validaçao com os objetos de dominios, gostaria de saber se alguém sabe como fazer no grails , o bind do request com a classe de dominio como no vraptor segue o exemplo

<form action="<c:url value='/produtos/adiciona'/>">
Nome:             <input type="text" name="produto.nome" /><br/>
Descrição:    <input type="text" name="produto.descricao" /><br/>
Preço:            <input type="text" name="produto.preco" /><br/>
<input type="submit" value="Salvar" />
</form>

@Resource
public class ProdutosController {
//...
public void adiciona(Produto produto) {
    dao.adiciona(produto);
}
}

fonte http://vraptor.caelum.com.br/pt/docs/guia-de-dez-minutos/

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