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Erro com ResultSet (Java) - ResultSet não está posicionado corretamente, talvez você precise chamar um next

Estou tendo esse erro ao tentar fazer uma inserção no banco de dados postgresql pelo netbeans. O banco conecta normalmente, e as querys estão corretas.Segue o código:

 public void Salvar (ClienteFisico cf, TelefoneFisico t, EnderecoFisico end) throws Exception{

        PreparedStatement ps = null;
        PreparedStatement ps2 = null;
        PreparedStatement ps3 = null;

        if (cf == null)
        {
            throw new Exception("Erro: Cliente não pode ser nulo!");
        }

        try {

            String sql2 ="insert into tbl_telefone_fisico (telefone_fixo_fisico, celular1_fisico, celular2_fisico, flag_ativo) values (?,?,?,1)";
            ps2 = this.con.prepareStatement(sql2, ps2.RETURN_GENERATED_KEYS);

            String sql3 = "insert into tbl_endereco_fisico (cidade_fisico, cep_fisico, estado_fisico, bairro_fisico, rua_fisico, numero_fisico, flag_ativo) values (?,?,?,?,?,?,1)";
            ps3 = this.con.prepareStatement(sql3, ps3.RETURN_GENERATED_KEYS);

            String sql = "insert into tbl_clientefisico(nome_cliente, sobrenome_cliente, cpf, rg, email,fk_telefone_fisico, fk_endereco_fisico, flag_ativo) values (?,?,?,?,?,?,?,1)";
            ps = this.con.prepareStatement(sql, ps.RETURN_GENERATED_KEYS);


            ps2.setString(1, t.getTelefoneFixo());
            ps2.setString(2, t.getCelular1());
            ps2.setString(3, t.getCelular2());


            ResultSet rs2 = ps2.getGeneratedKeys();
            rs2.next();
            int idTelGerado = rs2.getInt(1);
            t.setIdTelefone(idTelGerado);


            ps3.setString(1, end.getCidade());
            ps3.setString(2, end.getCep());
            ps3.setString(3, end.getEstado());
            ps3.setString(4, end.getBairro());
            ps3.setString(5, end.getRua());
            ps3.setString(6, end.getNumero());
            //ps3.setInt(7, end.getFlagEndereco());

            ResultSet rs3 = ps3.getGeneratedKeys();
            rs3.next();
            int idEndGerado = rs3.getInt(1);
            end.setIdEndereco(idEndGerado);


            ps.setString(1, cf.getSobrenomeCliente());
            ps.setString(2, cf.getCpfCliente());
            ps.setString(3, cf.getRgCliente());
            ps.setString(4, cf.getEmailCliente());
            ps.setInt(5, cf.getTelefoneCliente().getIdTelefone());
            ps.setInt(6, cf.getEndereçoCliente().getIdEndereco());
            //ps.setInt(7, cf.getFlagCliente());

            ResultSet rs = ps.getGeneratedKeys();
            rs.next();
            int idPessoaGerado = rs.getInt(1);
            cf.setIdCliente(idPessoaGerado);


            ps2.executeUpdate();
            ps3.executeUpdate();
            ps.executeUpdate();

            ps.close();;
            ps2.close();
            ps3.close();


        } catch (Exception e) {
            throw new Exception("Erro ao inserir os dados: " + e.toString());
        }
        finally{
            ConnectionFactory.CloseConnection(con, ps);
        }



    }

Preciso de ajuda ;-;

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